پتروشيمي رازي، واقع در جنوب غربي كشور ايران يكي از توليد كننده هاي كودهاي شيميايي فسفاته ونيتراته مي باشد. از جمله كودهاي فسفاته دي آمونيم فسفات است كه در بخش كشاورزي مورد استفاده قرار مي گيرد. درتوليد اين كود از اسيد فسفريك توليدي اين شركت استفاده مي شود .جهت توليد اسيد فسفريك از خاك فسفات استفاده مي شود .با توجه به نوع خاك فسفات مورد مصرف ،مقداري از عناصر سنگين از جمله آرسنيك از خاك فسفات وارد اسيد فسفريك توليدي مي شود كه در طي مراحل توليد بايد شرايط به گونه اي به تعادل برسد كه عناصر وتركيبات موجود در آن به حالت استاندارد برسد. با توجه به اينكه فلز آرسنيك در خاك فسفات ايراني داراي غلظت بالايي مي باشد بنابراين مشكلاتي را در اسيد فسفريك توليدي و درنتيجه دركود دي آمونيم فسفات ايجاد مي نمايد.قسمتي از اسيد فسفريك توليدي، در صنايعي مانند خوراك دام وطيور مصرف مي شود . در اين اختراع با استفاده از گاز H2S كه در اين شركت به عنوان يكي از محصولات است، درغلظت بسيار پايين جهت كاهش آرسنيك در اسيد فسفريك رقيق استفاده شد و اثر عواملي چون فشار، زمان ماند، سرعت جريان گاز و اثر افزايش دو نوع پلي الكتروليت وكربن اكتيودر يك سيستم غير پيوسته بر ميزان حذف آرسنيك و شفاف سازي بدون نياز به فيلتراسيون نهايي مورد بررسي قرار گرفت در اين روش غلظت عنصر آرسنيك در اسيد فسفريك ، براي مصرف كننده به مقدار مطلوب رسيده است.

در زمينه درمان بيماري‌هاي قلبي و عروقي، يكي از جراحي‌هاي متداول پزشكي، جايگزيني قسمت‌هاي مسدود و يا باريك شده‌ي شريان‌هاي بزرگ و كوچك خون مي‌باشد. در حال حاضر بهترين پيوند عروقي مربوط به پيوند اتوگرافت است كه در آن بافت رگ از يك قسمت بدن بيمار به قسمت ديگري پيوند زده مي‌شود. در اغلب موارد از وريد سافن به ‌عنوان رگ اتوگرافت استفاده مي‌گردد. اگر نتوان از وريدهاي بيمار براي اتوگرافت استفاده كرد، پيوند رگ مصنوعي بكار مي‌رود. رگ‌هاي مصنوعي از جنس PET و ePTFE بطور موفقيت‌آميزي براي تعويض رگ‌هاي خوني با قطر بزرگ (mm12-38) و بطور كلي قطر‌هاي بزرگتر از 6 ميلي‌متر مورد استفاده قرار گرفتند. عدم تقليد كامپليانس و در نتيجه ايجاد لخته هاي خون در مسير شريان، مشكل اصلي اين داربست ها در استفاده آنها براي رگ هاي خوني با قطر كمتر از 6 ميلي متر مي‌باشد. از طرفي استفاده از رگ هاي با قطر كوچك در نواحي از بدن كه داراي انحنا مي باشند، منجر به گرفتگي يا كاهش ناگهاني قطر داربست مي شود كه نهايتا انسداد رگ را در پي خواهد داشت. اينرو جايگزين كردن اين گونه پليمرها با گونه هايي كه خواص مكانيكي بهتري داشته باشند و از طرف ديگر ساخت داربست با قطر كوچك كه مقدار كامپليانس آن در محدوده رگ‌هاي طبيعي باشد و تقليد صحيحي از كامپليانس را داشته باشد، از اهميت خاصي برخوردار خواهد بود. در اختراع حاضر، با استفاده از روش الكتروريسي، چين هايي در راستاي محور بر روي داربست هاي با قطر كوچك (كمتر از mm 6) ايجاده شده است كه علاوه بر ايجاد بستر متخلخل براي رشد بهتر سلول ها، خواص مكانيكي داربست مورد نظر را در محدوده مربوط به رگ هاي طبيعي قرار مي دهد.

اختراع «ربات جوشكار قابل حمل براي جوشكاري بر روي لوله¬هاي فلزي براي انجام اتصالات سر به سر و انشعاب گرم» شامل يك ماشين حمل كننده تورچ جوشكاري براي جوشكاري لوله هاي فلزي است. از اين دستگاه مي توان براي اجراي جوشكاري هاي TIG يا MIG روي لوله هاي فلزي استفاده نمود. طراحي دستگاه به نوعي است كه مي تواند بصورت يكپارچه و خود اتكا به لوله با اندازه هاي مختلف متصل شود. پس از نصب دستگاه و تنظيم اوليه وضعيت تورچ، پارامترهاي تعيين كننده سرعت و نوع حركت دلخواه تورچ بر امتداد خط جوش تنظيم مي شود. از اين پس كليه فرآيند جوشكاري بصورت اتوماتيك انجام مي شود. اين دستگاه مي تواند بمنظور جوشكاري لوله انشعاب نيز مورد استفاده قرار گيرد. بمنظور مشخص شدن خط جوش در جوشكاري سر به سر و همچنين انشعاب، رابطه رياضي منحني جوش از قبل استخراج مي گردد و براي اجراي هر جوش دلخواه، كافي است كاربر، سايز لوله هايي كه اتصال را تشكيل مي دهند را روي كنترل كننده انتخاب نمايد. همچنين براي ارتقاي كيفيت جوش حاصل مي توان پارامترهاي حركات موجي شكل متنوعي را كه از پيش تعيين شده اند را انتخاب نمود.